岗位职责

1.参与室外大规模场景下高精地图建图、定位算法研发，参与SLAM相关技术的算法设计和工程实现等；
2.参与传感器标定、众包语义建图、地图更新、语义定位等模块研发及落地工作；
人才要求

1.计算机视觉等相关专业，硕士及以上学历；
2.良好的计算机基础，熟悉 C/C++ 或 Python，有Linux平台下的开发经验；
3.熟悉经典的VIO/LIO/VSLAM/SfM算法，至少精通一种主流的视觉或激光SLAM系统，
4.熟悉Lidar,IMU,Odometry,GNSS,Camera等多传感器融合及组合导航算法;
5. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力；
6. 具备工业界高精地图建图、定位相关核心算法研发经验者优先；
7. 有较强的研究能力优先，在机器人领域发表过优秀论文者优先；
8. 在ACM、国际知名竞赛中获得过优异成绩者优先；