岗位职责 1.负责室外大规模场景下高精地图建图、定位算法研发，参与SLAM相关技术的算法设计和工程实现等； 2.参与传感器标定、众包语义建图、地图更新、语义定位等模块研发及落地工作；

任职条件 1.计算机视觉等相关专业，硕士及以上学历； 2.良好的计算机基础，熟悉 C/C++ 或 Python，有Linux平台下的开发经验； 3.熟悉经典的VIO/LIO/VSLAM/SfM算法，至少精通一种主流的视觉或激光SLAM系统，有车端建图、云端建图、高精定位等项目经验，熟悉ceres，g2o等开源库； 4.熟悉Lidar,IMU,Odometry,GNSS,Camera等多传感器融合及组合导航算法; 5. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力； 6. 具备工业界高精地图建图、定位相关核心算法研发经验者优先； 7. 有较强的研究能力优先，在机器人领域发表过优秀论文者优先； 8. 在ACM、国际知名竞赛中获得过优异成绩者优先；