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助力“满天星” |GNSS技术引领高精度定位与惯性导航首场直播圆满举办
时间:2024-09-14 16:34:12

聚焦重庆发展智能网联汽车、北斗规模化落地、卫星互联网、低空经济等重点产业的技术与人才需求,结合“满天星”计划、助力软信产业发展目标,天合智控和意法半导体联合开放实验室携手重庆软件园开展专题系列直播——《GNSS技术引领高精度定位与惯性导航》

9月13日首期公开课精彩上线——GNSS技术赋能智能汽车高精度定位与决策!线上围观学习人数1400+,企业、高校、学生纷纷在线点赞。本系列直播由重庆市经济和信息化委员会、重庆市南岸区政府和重庆经济技术开发区管理委员会指导,重庆市软件人才“超级工厂、重庆市南岸区经济和信息化委员会(重庆经开区经济运行局)、重庆市南岸区人力资源和社会保障局联合主办,天合智控和意法半导体(ST)联合开放实验室、重庆软件园及重软学院共同承办。


直播亮点回顾Live broadcast review

GNSS技术前沿:深入剖析了GNSS多频多系统时代带来的高精度定位能力,从GPS、北斗到Galileo,全球卫星导航系统竞相发展,共同推动定位精度的飞跃!

创新技术突破:面对复杂环境挑战,我们展示了如何通过优化观测值随机模型、数据质量控制、多传感器融合等技术,实现低成本终端在复杂环境下的高精度定位。

智能驾驶新未来:低成本GNSS模块结合自研算法,在城市复杂环境中的实测表现令人惊叹,为智能驾驶提供了坚实的定位支撑。

广阔应用前景:从智能驾驶到无人配送,从精准农业到灾害监测,GNSS技术正引领一场位置服务革命,开启万亿级市场的新篇章!


答疑环节精选Q&A
Q:PPP-RTK看起来结合了PPP与RTK的优点,是GNSS定位技术的终极解决方案吗?

 A:PPP-RTK技术结合了RTK的高精度与快速初始化以及PPP的通播性质,其优势在于基站灵活性、抗单站故障、持久精度保持,并易于实现完好性和功能安全。不过,PPP-RTK算法复杂度较高,在工程应用中可视场景、平台等实际情况来选择是否采用。

Q:自动驾驶领域存在“重感知、轻地图”的声音,是否意味着高精地图及高精度定位的应用发展存在很大不确定性?

 A:近年来,由于高精地图面临成本、法规及维护等多重挑战,车企确实已逐渐转向“重感知,轻地图”的智驾方案,并且带动高算力芯片、高像素摄像头、激光雷达等硬件需求增长。此外,在一些封闭静态场景,高精地图还是具有一定优势的。

Q:AI能否应用于GNSS技术?

 A:可以。定位算法层面,目前广泛研究在场景区分、选星抗差、多径NLOS处理以及定位质量评价等,在基带处理方面,也可以辅助进行多径抑制。

       为推动“满天星”计划并助力软信产业的发展,重庆软件园产业学院将在9月至12月,每月举行一期GNSS技术专题直播,下场直播将邀请意法半导体(ST)资深GNSS系统专家,Lucas Yao,带来《GNSS芯片多频信号处理原理、三频RTK数据处理及三频RTK行业应用案例》,直播时间为10月15日晚19点,敬请期待!